Tudela es la capital de la Ribera de Navarra, la llanura del río Ebro cubierta de huertas. De ellas salen los espárragos, las alcachofas, las habas, las arvejas y las acelgas que hacen la fama de la región y que se juntan en la menestra, el plato elegido para representar Navarra en la serie de sellos de Correos con la Real Academia de Gastronomía.
El principio de la menestra de Tudela es tratar cada verdura por separado. Cada una se limpia y se cocina en su tiempo, para mantener la textura y el color, y solo al final todas se reúnen en una cazuela con un sofrito de ajo y jamón. Algunas versiones navarras empanan y fríen parte de las verduras antes de juntarlas.
Es un plato de temporada. La versión más celebrada es la de primavera, cuando hay alcachofa, haba, arveja y espárrago frescos a la vez. Fuera de esa época, la menestra se adapta a lo que la huerta ofrece.
La ciudad celebra la huerta cada primavera en las Fiestas de la Verdura, promovidas por la Orden del Volatín junto con el ayuntamiento de Tudela y declaradas de interés turístico regional de Navarra. La celebración comenzó en 1986 y entró en una nueva fase en 1995. En la programación hay degustaciones de menestra, concursos y menús de verduras en los restaurantes de la Ribera.