El umngqusho se hace con samp, granos de maíz blanco pelados y partidos, y frijoles, generalmente frijoles rajados. Ambos se cocinan juntos a fuego lento durante horas, añadiendo agua poco a poco, hasta que los granos queden tiernos y el caldo se absorba. Al final se agrega mantequilla o grasa, sal y, en muchas casas, cebolla sofrita, y la mezcla se machaca ligeramente. El resultado es un plato espeso y cremoso, de sabor suave.
Es un plato xhosa del Cabo Oriental, la provincia donde nació y creció Nelson Mandela. Antiguamente, el maíz se majaba a mano en el pilón y se aventaba para quitar la cáscara; hoy el samp se vende ya procesado. Los registros del Dictionary of South African English muestran el umngqusho en el Cabo Oriental como comida cotidiana tanto del campo como de las celebraciones, cocido en grandes ollas de hierro sobre el fuego para las reuniones comunitarias.
Tras salir de la prisión, en 1990, Mandela dijo que el umngqusho era su comida preferida. La cocinera que trabajó para él durante unos 20 años, Xoliswa Ndoyiya, incluyó la receta en el libro que escribió sobre la cocina de su casa.
El mismo plato existe en otras partes del país con otros nombres, como isitambu entre los zulúes de KwaZulu-Natal. La cocinera y escritora Dorah Sitole llamó a los xhosa guardianes del umngqusho.