El pie floater combina dos platos sencillos: una tarta de carne australiana, de masa hojaldrada rellena de carne vacuna con salsa, y una sopa espesa de arvejas secas. La tarta se coloca en el centro del plato hondo, muchas veces boca abajo, y la sopa la rodea como un lago verde. Encima se pone salsa de tomate; hay quien prefiere vinagre o salsa inglesa. Se come con cuchara, rompiendo la masa dentro de la sopa.
En Adelaide, el plato está ligado a las pie carts, carretillas tiradas por caballos o a mano que se instalaban al anochecer en las calles del centro y vendían tartas, empanados, papas fritas y comida caliente hasta altas horas de la noche. Las fuentes sitúan las primeras en la segunda mitad del siglo XIX, y en la década de 1880 ya había más de diez en el centro. Los puntos más conocidos estuvieron frente al correo central y en North Terrace, junto a la estación de ferrocarril. La última carretilla regular cerró en 2010.
El origen del plato está en las tradiciones inglesas de sopa de arvejas servida con bolitas o pastas, que en Inglaterra también se llamaban floaters, y en los pie and pea suppers del norte del país. Una versión atribuye el pie floater a Ern "Shorty" Bradley, panadero de Port Pirie, ciudad del mismo estado, en los años 1890. Es una historia de tradición oral; el registro impreso más antiguo es un anuncio de 1914 de la caseta nocturna de Bradley en Port Pirie, que ofrecía floaters.
En 2003, el National Trust de Australia Meridional incluyó el pie floater en la lista de South Australian Heritage Icons, los íconos del patrimonio del estado. Sin las carretillas, el plato continúa en panaderías y en algunos pubs de la ciudad, a veces en versiones más elaboradas. En Sydney también existe una versión, servida en un puesto callejero tradicional de la ciudad.