El Nakasendo era una de las cinco grandes rutas del período Edo, la que unía Edo, la actual Tokio, con Kioto por el interior montañoso, con 69 paradas oficiales. En el tramo del valle del río Kiso, entre las provincias de Nagano y Gifu, la ruta pasaba por once pueblos de posadas, los juku, donde señores feudales, mensajeros y viajeros se detenían para dormir y cambiar caballos.
Dos de esos pueblos conservan el aspecto del siglo XIX: Magome y Tsumago. Magome, en el municipio de Nakatsugawa, en Gifu, sube por una ladera empinada a lo largo de una calle de piedras, con casas de madera, un molino de agua y vistas al monte Ena; es la tierra natal del escritor Shimazaki Toson. Tsumago, en Nagiso, ya en Nagano, ocupa el fondo del valle y fue una de las primeras localidades de Japón en ser preservadas por sus propios habitantes, en los años 1970, sin cables eléctricos a la vista en la calle principal.
Las dos aldeas están conectadas por un tramo bien conservado de la antigua ruta, de unos 8 km, que sube al puerto de Magome y baja entre bosques de cedro y ciprés, pasando por cascadas, casas de granja y una casa de té. Es una de las caminatas más conocidas de Japón, que se hace en unas 3 horas, por lo general en el sentido de Magome a Tsumago, con servicio de transporte de equipaje entre las aldeas en temporada.
Las dos localidades forman un solo viaje de uno o dos días desde Nagoya o Matsumoto por la línea Chuo. Al pie de Tsumago, el puente de madera Momosuke cruza el río Kiso cerca de la estación de Nagiso. Alojarse en una de las posadas familiares de las aldeas permite ver las calles vacías por la noche y a primera hora.
Este destino reúne 2 ciudades: Nakatsugawa, Nagiso.