La Ruta de las Grutas, que el gobierno de Minas Gerais llama Rota das Grutas Peter Lund, reúne las cavernas de caliza abiertas a la visita en la región cárstica al norte de Belo Horizonte, entre Lagoa Santa, Pedro Leopoldo, Sete Lagoas y Cordisburgo. Es un paisaje de cerros de caliza, lagunas, dolinas y sumideros, donde el agua abrió decenas de grutas y donde se hallaron algunos de los registros más antiguos de la presencia humana en Sudamérica.
El nombre rinde homenaje al naturalista danés Peter Wilhelm Lund, que se estableció en Lagoa Santa en 1835 y allí vivió hasta su muerte, en 1880. Lund exploró más de 200 cavernas de la región, reunió miles de fósiles de animales extintos, como el perezoso gigante, y halló huesos humanos mezclados con ellos, lo que cambió lo que se sabía sobre la antigüedad del hombre en el continente. Su tumba está en Lagoa Santa, bajo un pequizeiro.
Las tres grutas de la ruta tienen visita guiada, con pasarelas e iluminación. La Lapinha, en el Parque Estadual do Sumidouro, en Lagoa Santa, tiene salones en varios niveles y el Museu Peter Lund a un lado. La Rei do Mato, en Sete Lagoas, a la vera de la BR-040, es conocida por sus columnas gemelas de calcita. La de Maquiné, en Cordisburgo, fue explorada por Lund en 1834 y es la mayor de las tres, con siete salones. Cordisburgo es también la ciudad natal de João Guimarães Rosa, cuya casa se convirtió en museo.
Las ciudades están cerca de la capital y del Aeropuerto de Confins, lo que permite conocer una gruta por día en una excursión de ida y vuelta o recorrer la ruta en dos o tres días, de Lagoa Santa a Cordisburgo, por la BR-040 y la MG-010.
Este destino reúne 3 ciudades: Lagoa Santa, Sete Lagoas, Cordisburgo.