Joanesburgo nació en 1886, cuando se descubrió oro en la sierra del Witwatersrand, y en pocas décadas se convirtió en la mayor ciudad de Sudáfrica. Está en la meseta del Highveld, a unos 1.750 metros de altitud, y es la capital de la provincia de Gauteng. Es también la puerta de entrada para la mayoría de los vuelos internacionales y el punto de partida para el Kruger, Pilanesberg y el resto del país.
Para el visitante, Joanesburgo es sobre todo la ciudad de la historia reciente del país. El Museo del Apartheid cuenta cómo se creó y se derribó el régimen de segregación; en Soweto, Vilakazi Street reúne la casa donde Nelson Mandela vivió y el memorial de Hector Pieterson, el estudiante muerto en las protestas de 1976; Constitution Hill, una antigua prisión, alberga hoy el Tribunal Constitucional. En Rivonia, la granja Liliesleaf fue el escondite de los líderes del movimiento contra el apartheid.
Al noroeste de la ciudad, la Cuna de la Humanidad es patrimonio mundial de la UNESCO: en las cuevas de caliza de la región se encontraron algunos de los fósiles más antiguos de ancestros humanos, como el cráneo conocido como Mrs. Ples y el esqueleto Little Foot.
Pretória, a unos 60 km al norte, es la capital administrativa del país, sede de la Presidencia en los Union Buildings, y florece de jacarandás morados en primavera. Allí también están el Monumento Voortrekker y el Freedom Park, frente a frente en dos colinas, contando la historia del país por dos lados diferentes. Las dos ciudades están unidas por el tren rápido Gautrain, que también llega al aeropuerto.
Este destino reúne 2 ciudades: Joanesburgo, Pretória.